Após a morte de Josué, Israel passou a ser governado por Juízes:

“O Senhor lhes suscitou Juízes que os livrassem das mãos dos que os pilhavam.”

Ao todo foram 13 (treze) juízes que governaram sobre Israel, sendo Samuel o último deles. Esta forma de governo é também chamada de Teocracia, pois era o próprio Deus quem orientava os juízes para livrar Israel das mãos dos inimigos, e para resolver os problemas de urgência das tribos, entre outros. Assim, o juiz agia por discernimento espiritual.
A situação nacional de Israel no período dos juízes (cerca de 300 anos) não era das melhores, havia a constante opressão externa por parte das nações vizinhas e divisões internas intensas. Isso em grande parte se devia ao fato de os juízes serem somente líderes locais diante da rivalidade entre as tribos. Era necessário uma liderança nacional.