O livro de Juízes abrange a vida de Israel na Terra Prometida desde a morte de Josué até a ascensão da monarquia. Este período é um dos mais caóticos de sua história, se o livro de Josué conta a conquista da terra, o livro de juízes nos demonstra as dificuldades do povo para manter e consolidar essa conquista.
Quando os israelitas entraram em Canaã, encontraram não uma nação, mais várias cidades-Estado com governos próprios. Tais povos se aliavam, mas em geral preferiam se associar a grandes potências, especialmente o Egito, que muitas vezes dominou a região. Por isso a forma de continuar a conquista seria através da comunhão e unidade entre as tribos, e a fidelidade à Lei.